I. Contexte du projet et spécifications de l'équipement
Cette étude de cas concerne un four de nitruration ionique intelligent entièrement automatique, modèle WDL-IV-75A, employant une structure verticale à cloche unique et à poste unique. L'équipement est capable de nitruration ionique et de nitruration ionique douce des aciers alliés, des aciers à moules et des aciers inoxydables.
La zone de travail effective du corps du four mesure 600 mm de diamètre et 800 mm de hauteur, avec une capacité de charge maximale de 400 kg. La plage de température de fonctionnement courante est de 500 à 600°C, avec une température de fonctionnement maximale ne dépassant pas 650°C. Le degré de vide ultime est inférieur ou égal à 6,7 Pa, le taux d'augmentation de pression est inférieur ou égal à 5 Pa/h, et le temps nécessaire pour évacuer de la pression atmosphérique au vide ultime ne dépasse pas 30 minutes. L'augmentation de la température de surface de la coque du four ne dépasse pas 55°C.
Dans la désignation du modèle, IV représente le système de contrôle numérique de quatrième génération, 75 représente le courant moyen maximal de l'alimentation pulsée à 75 ampères, et A représente le type intelligent entièrement automatique.
II. Relation d'adaptation entre la chambre de grand volume et la capacité de l'alimentation électrique
Du modèle 30A au modèle 75A, le courant moyen maximal de l'alimentation pulsée augmente d'un facteur 1,5, tandis que le volume effectif de la chambre passe d'environ 28 litres à environ 226 litres, soit un facteur d'environ 8. Ce changement non proportionnel révèle un principe de conception de l'équipement de nitruration ionique : l'expansion du volume de la chambre ne nécessite pas que le courant de l'alimentation augmente proportionnellement au volume, car la puissance de chauffage pour la nitruration ionique dépend principalement de la surface de la pièce et de la densité de courant requise, plutôt que du volume spatial de la chambre.
La plage de densité de courant de décharge luminescente anormale donnée dans la proposition est de 0,1 à 5 mA/cm². Sur la base de cette plage, pour une combinaison de pièces avec une capacité de charge de 400 kg et une surface relativement grande, le courant moyen maximal de 75 A offre une marge de conception claire pour la limite supérieure de la surface de pièce supportable. Pendant ce temps, la tension de sortie de l'alimentation pulsée est réglable en continu de 0 à 800 V sans saut brusque au-dessus de 200 V, et le rapport cyclique est réglable en continu dans la plage de 10 % à 85 %.
III. Logique de réglage du rapport cyclique de l'alimentation pulsée
La décharge gazeuse, en tant que source d'énergie, présente une charge avec des caractéristiques de résistance négative. La pièce, agissant comme cathode, a sa forme de surface et sa méthode d'empilage affectant la densité de courant de surface. La nitruration ionique a une condition de seuil minimale : pour satisfaire la densité de courant requise pour une couverture luminescente uniforme, la puissance de chauffage peut dépasser la puissance requise pour maintenir la température de la pièce. Cette contradiction est particulièrement prononcée pour les pièces à paroi mince et légères.
Après que l'alimentation pulsée a introduit un rapport cyclique réglable, la puissance de chauffage moyenne est égale à la tension de crête multipliée par le courant, puis multipliée par le rapport cyclique. En réduisant le rapport cyclique, la puissance de chauffage moyenne peut être abaissée tout en maintenant une tension de crête suffisante pour maintenir la couverture luminescente, résolvant ainsi la contradiction susmentionnée. Ce mécanisme est la raison principale pour laquelle cette série d'équipements peut traiter simultanément des pièces lourdes et des pièces minces et légères.
Le chemin de mise en œuvre pour l'extinction rapide des arcs est le suivant : utilisation du principe de l'induction électromagnétique dans le circuit de décharge pour détecter rapidement le signal d'arc, puis contrôle immédiat de l'interrupteur électronique à haute vitesse du circuit de courant principal par des dispositifs logiques numériques à haute vitesse, éteignant l'arc en moins de 2 μs.
IV. Conception de l'isolation thermique et de l'uniformité de la température du corps de four de grand volume
Le cylindre à cloche adopte une structure à double paroi refroidie par eau et un système de refroidissement par eau multicanal pour assurer l'uniformité de la température du four. La doublure isolante intérieure du cylindre est en acier inoxydable, tandis que les parois intérieure et extérieure du cylindre sont en tôles d'acier au carbone de haute qualité.
Le corps du four est équipé de deux couches d'écrans thermiques en acier inoxydable 304, chaque couche de 2 mm d'épaisseur, et deux couches d'écrans thermiques en acier inoxydable 304 sont également installées sur la partie supérieure de la plaque de fond du four. Comparé à la configuration à six couches d'écrans thermiques du cas précédent, ce modèle a moins de couches d'écrans thermiques. Cette différence découle du changement du rapport entre le volume de la chambre et la surface – une chambre de grand volume a une surface de dissipation thermique relativement plus petite, et la proportion de perte de chaleur diminue en conséquence, de sorte que le nombre de couches isolantes peut être réduit de manière appropriée tout en assurant un fonctionnement à haute température à long terme.
La plaque cathodique est supportée sur la base du four par trois ensembles de mica coulé de haute qualité, avec une hauteur réglable. La plaque cathodique est en tôle d'acier au carbone d'une épaisseur d'au moins 30 mm ; le cadre de fixation du plateau de matériau en contact avec la pièce est également en acier au carbone de haute qualité. Le dispositif de connexion de la cathode est conçu comme une connexion rigide pour éviter les problèmes de surchauffe causés par des raccords rapides desserrés. La structure de la cathode comprend une isolation PTFE de la cathode, un mica isolant de la cathode, une douille de connexion du conducteur de la cathode, un raccord de connexion de la cathode et une cosse de câble fixée par un boulon à œil M10.
Deux thermocouples sont introduits par la plaque de fond du four et positionnés au milieu de la plaque cathodique pour simuler la tête de mesure de température. L'un est utilisé pour le contrôle de la température par l'alimentation pulsée de chauffage ionique, et l'autre est connecté à l'instrument d'alarme pour une surveillance de température multidirectionnelle. Trois fenêtres d'observation sont disposées sur la circonférence extérieure de la coque du four pour une observation multidirectionnelle des conditions à l'intérieur du four.
V. Système de vide et contrôle en boucle fermée de la pression
Le système de vide est utilisé pour le pré-vide du corps du four et pour le remplacement de l'atmosphère et la décharge des gaz d'échappement pendant le processus de nitruration. L'ensemble de pompage se compose d'une pompe à palettes rotatives 2X-15, d'une pompe à vide électromagnétique avec une vanne de gonflage et d'une vanne papillon à vide poussé. La pompe à palettes rotatives est une unité de la série Guangdong Xunda 2X, résistante à la corrosion par les gaz de procédé, contrôlée par un convertisseur de fréquence et équipée d'une vanne papillon à vide poussé GI-50 comme vanne de contrôle principale.
Le principe du contrôle en boucle fermée de la pression est le suivant : le transmetteur de pression mesure la pression du four et émet un signal de courant standard vers le contrôleur numérique. Le contrôleur effectue des calculs PID basés sur la valeur de pression définie et les valeurs échantillonnées en temps réel, puis émet un signal de courant standard vers le convertisseur de fréquence. En ajustant la vitesse du moteur de la pompe à vide, la vitesse de pompage est ajustée, maintenant ainsi la pression du four constante à la valeur définie du procédé. Cette méthode de contrôle atteint une précision de contrôle de la pression de ±1 Pa. L'utilisation combinée de la pompe à vide et du convertisseur de fréquence réduit considérablement l'usure mécanique du corps de la pompe au démarrage, et un fonctionnement à basse vitesse à long terme peut prolonger considérablement la durée de vie.
La mesure du vide utilise un transmetteur de pression absolue à diaphragme capacitif de type ZJ-1C, avec une plage de 0 à 1000 Pa, une sortie de 4 à 20 mA et une alimentation de 15 à 30 VDC. Ce vacuomètre n'est pas affecté par le type et la composition du milieu mesuré, et la valeur mesurée est affichée par un instrument d'affichage numérique et participe au contrôle de la pression du four.
VI. Systèmes de distribution de gaz et de refroidissement par eau
Le système de distribution de gaz est utilisé pour contrôler l'introduction du gaz de procédé dans le four. Les sources de gaz comprennent l'azote, l'hydrogène et d'autres gaz de procédé, fournis par l'utilisateur. Les gaz passent par des débitmètres massiques et sont ensuite introduits dans le corps du four via un réservoir de mélange dédié selon la formule du procédé. Ce modèle est équipé de deux débitmètres massiques dédiés, contrôlant séparément le débit d'azote et d'hydrogène – c'est la principale différence par rapport à la configuration à débitmètre unique du modèle 30A, correspondant aux exigences plus élevées en matière de précision de réglage de la composition de l'atmosphère dans une chambre de grand volume.
Les débitmètres massiques sont des unités japonaises de la série HORIBA S500, avec un temps de réponse inférieur à 0,3 ±2 % secondes de l'état complètement fermé à l'atteinte du point de consigne lorsque le contrôle commence et lorsque le point de consigne est modifié pendant le contrôle. La plage de contrôle couvre 1 à 100 % de la pleine échelle, fonctionnant à partir d'une seule alimentation universelle DC24V, avec le circuit d'alimentation interne isolé des circuits d'entrée et de sortie.
Exigences en eau de refroidissement : température de l'eau d'entrée ne dépassant pas 31°C, pression de l'eau d'entrée de 0,15 à 0,25 MPa, et débit total de 20 m³/h. Chaque branche d'eau de refroidissement est équipée de vannes d'entrée et de sortie séparées. Tous les tuyaux d'eau de refroidissement, vannes et raccords attachés à l'équipement sont en acier inoxydable. Un manomètre à contact électrique est installé sur le tuyau d'entrée principal pour les alarmes en cas de pression d'entrée anormale. Une vanne d'entrée d'eau de secours est installée sur le tuyau d'entrée d'eau principal, connectée au tuyau d'eau du robinet de l'utilisateur, de sorte que le corps du four puisse être refroidi par l'eau du robinet en cas de panne de courant ou de coupure d'eau inattendue.
VII. Architecture en boucle fermée à trois paramètres du système de contrôle
Le système de contrôle utilise un automate programmable de la série FX3G et un écran tactile Kunlun Tongtai TPC1231Ni comme centre de contrôle principal. L'API a une capacité de mémoire de programme de 32K pas, une vitesse de traitement des instructions de base de 0,21 μs et deux interfaces de communication à haute vitesse (RS422 et USB). L'écran tactile est un écran LCD TFT de 12 pouces avec une résolution de 1920×1080, tactile résistif à quatre fils, une fréquence principale de 1 GHz et un logiciel de configuration McgsPro préinstallé.
Le système adopte une architecture entièrement numérique de gestion centralisée multitâche et de contrôle distribué, capable de réaliser simultanément le contrôle en boucle fermée de trois paramètres clés de la nitruration ionique : précision du contrôle de la température de ±1°C, précision du contrôle de la pression de ±1 Pa, et précision du contrôle du débit de ±0,5 %.
Le contrôle de la température utilise des contrôleurs numériques japonais de la série Shimaden SRS13 avec régulation PID, formant un système de régulation en boucle fermée de la température avec le circuit de contrôle de la température et le thermocouple. Le contrôle de la pression utilise également des contrôleurs numériques Shimaden SRS13, formant un système de régulation en boucle fermée de la pression avec un convertisseur de fréquence et un capteur de pression.
En mode de fonctionnement automatique, le système démarre automatiquement la pompe de maintien et la pompe de pré-évacuation, ouvre la vanne à chicane et la électrovanne pour créer un vide. Une fois que le vide atteint la pression de travail pour l'activation de la décharge luminescente, la tension de décharge luminescente et le chauffage assisté par résistance sont automatiquement activés pour effectuer le processus initial d'arc et de nettoyage de la pièce. Après la fin de l'arc, le système entre automatiquement dans la phase de chauffage, ajustant automatiquement le débit, la pression, la tension, le rapport cyclique et le courant selon les étapes de conception de la courbe de procédé. Lorsque la température atteint la température du procédé, le système entre dans la phase de maintien de la température, maintenant selon le temps de maintien du procédé défini. Après la période de maintien, le système arrête la pompe à vide et toutes les vannes sur la conduite d'extraction. Une fois que la température du four descend à la température définie, tous les interrupteurs s'éteignent automatiquement et le système entre dans un état d'arrêt.